馬來西亞國(guó)土面積330345平方公里（2016年），位于東南亞，國(guó)土被南中國(guó)海分隔成東、西兩部分，全國(guó)海岸線總長(zhǎng)4192公里。西馬位于馬來半島南部，北與泰國(guó)接壤，南與新加坡隔柔佛海峽相望，東臨南中國(guó)海，西瀕馬六甲海峽。東馬位于加里曼丹島北部，與印度尼西亞、菲律賓、文萊相鄰。