悠閑的反義詞有：焦急、忙碌、匆忙、勞苦、忙活、急忙、忙亂、繁忙、艱辛、性急等詞語。
1、焦急 [ jiāo jí ] 著急。如：心里焦急。
2、忙碌 [ máng lù ] 事情多，不得閑。如：為了大家的事情，他一天到晚十分忙碌。
3、匆忙 [ cōng máng ] 急急忙忙。如：他剛放下飯碗，又匆忙地回到車間去了。